工业中所用选矿设备配套的球磨机类型很多。可以按其结构上与原理上的特征进行分类。

根据筒体内装的破碎介质不同，可分为：

1）选矿球磨机：以金属球作为破碎介质；

2）选矿棒磨机：以金属棒作为破碎介质；

3）选矿叠磨机：采用叠石作为破碎介质。

根据排矿方式不同，可以分为：

1）溢流型球磨机：它是通过中空轴颈排料的；

2）格子型球磨机：通过端部的格子排料的；

3）周边排料式球磨机：通过筒体周边排料的。

根据转动方式不同，可以分为：

1）周边齿轮转动；2）中央转动；3）摩擦转动。

根据筒体支承方式不同，则可分为：

1）轴承支承；2）托滚支承；3）轴承和托滚混合支承。

在选矿设备中球磨机和棒磨机是选矿厂中用得较广泛的磨矿设备。

当粗磨矿石时棒磨机和球磨机都可以采用，而在细磨时，通常采用球磨机，因为粗磨时主要是指靠球或棒对矿石的冲击作用，而细磨时球对矿石的磨制作用则是主要的。

球磨机可以处理任何性质的矿石但给矿粒度不得大于65毫米，较适宜的给矿粒度是6毫米以下。它的产品粒度在1.5-0.75毫米之间。