自磨机是借助矿石本身在筒体内的冲击和磨剥作用，是矿石达到粉碎的磨矿设备。 自磨机可用来将煤块破碎并磨成煤粉因此也可称之为磨煤机、煤磨机或者碎煤机。煤在煤磨机中被磨至成煤粉，主要通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。 煤磨机中加入适量钢球，就称为半自磨机。根据加入钢球的数量，煤磨机对煤的粉碎粒度也有不同。

自磨机

        自磨机的筒体直径大，长度短，这是为了减轻物料的轴向离析，提高磨机生产能力和强化磨碎过程的选择性。中空轴颈的直径大，长度短。直径大以适应给矿块度大的需要，通常中空轴颈内颈约为较大给矿块的两倍左右。 长度短使给矿通常。自磨机有干式和湿式两种。湿式自磨机其排矿端盖为锥形，上面有波峰衬板，对下物料有玩着作用，使返回粗粒物体抛向筒体中性。排矿端有格子板，以控制产品粒度。在中空轴颈内同心安装着一圆筒筛，圆筒筛靠排矿端有一档环，圆筒筛内又同心安着带螺旋内套的自返装置，由格子板流出的矿浆经圆筒筛晒过后，筛上的粗粒由档环档至螺旋内自返装置返入磨机内再磨。筛下产物排至圆筒筛与中空轴颈内套构成的空间被排除，为合格磨碎产物。